机器人 相关专业和院校介绍及职业前景分析

      在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，应用范围越来越广。“机器换人”也逐渐变成了工业制造的一种趋势，同时也变成了工业进化中“时尚”的代名词。据了解，2005年至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而中国工业机器人年均销售增长率达到25%。据预测，中国工业机器人的需求有望在2014年爆发，大规模实现机器替代人工，到2015年中国机器人市场需求将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。

       中国已经成为工程大国，但与欧美、日韩等国家仍然有较大差距，接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型，向制造强国迈进，这需要更加精密的加工与制造手段，工业机器人代替人工将成为发展趋势。中国社科院发布的《2014中国社会蓝皮书》称，未来10年我国面临人口老龄化转型。事实上，我国正遭遇劳动力日益紧缺和人力成本逐年上涨的问题。相比人力成本，近年来机器人的性价比优势日益凸显。以焊接工种为例，工人每个月的工资如果按照4000元算，一台目前售价15万左右，一般能抵3个工人，基本和人力成本相当。而且机器人的使用寿命至少3至5年，成本优势就更明显了。与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作的环境中工作，具有人工劳动力所不具备的优势。在这种背景下，机器人行业的从业人员也必将成为企业争夺的香饽饽。

与机器人相关的专业和实力院校

机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，如果是行业专用机器人还会涉及到材料、物理、化学等等。在本科阶段接触到的都是机器人的基础知识，一般不会设计到机器人系统的研究，研究生期间可以接触到具体的机器人研究工作。

与机器人相关的专业也比较广泛，和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易，比如，及其自动化、机械自动化、电气自动化等等，因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反愧前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)

5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。

       当然要想设计出高水平的机器人，只掌握这些知识还是不够的，行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程，教学底蕴和师资力量也个不相同，现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航，北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军，下面几所院校的实力也是业内普遍认可的。对于机器人企业来说，他们所需要的博士人才，最起码应该熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能根据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。