步机电机的使用问题？

 答：

1.应该选用晶体管输出型PLC:6ES7216-1AD21-0XB0，Q0.0及Q0.1具有高速脉冲输出功能，启动PTO/PWM前，应对Q0.0和Q0.1清零。
2.Q0.0和Q0.1分别对应于PTO/PMW0和PTO/PWM1，且将它们的状态参数分别存入SMB66和SMB67；控制参数分别存入SMB67和SMB77；PTO/PWM的其他参数分别存入SMW68、SMW70、SMD72、SMB166、SMW168和SMW78、SMW80、SMD82、SMB176、SMW178。
3.尤其有两点在编程时需特别注意：
（1）掌握多段PTO操作的包络表中给出PTO操作中的各种参数范围；
（2）熟悉PTO/PWM编程时用的十六进制的控制字，对编程十分有用。