伺服电动机的特点

精诚智和自动化专业讲师答:

①        伺服主要靠脉冲来定位，可以这样理解：伺服电动机接收到1个脉冲，就会旋转1个对应的角度，从而由输入的脉冲实现角位移。

②        因为伺服电动机本身具备发出检测脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一定的角度，就会发出对应一定数量的脉冲，这样，和伺服电动机接受的脉冲形成呼应。

③        将电动机发出的检测脉冲返回到伺服驱动器（闭环），如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到±0.01%。

④电动机是通过自带的编码器发出的检测脉冲。伺服驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电动机的精度取决于编码器的精度（线数）。

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