FB41中死区工作机理
PLC培训讲师答:
当误差的绝对值小于 死区宽度 时,死区非线性的输出量(即 PID控制器的输入量)为0 ,这时PID 控制器的输出分量中,比例部分和微分部分为0,积分部分保持不变,因此PID的输出保持不变,PID控制器起不到调节作用;当误差的绝对值超过死区宽度时,开始正常的PID 控制。
在FB41 中,死区宽度是“DEADB_W”
PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"
= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"
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