6RA70主从弱磁优化报F050

PLC培训学员问:现我有两套6RA70直流调速装置，各带一台125KW的电机，同轴硬性连接，1#为主，2#为从，1#电机带编码器，2#从不带编码器，主电机做优化P051=25.26.27都好使，但2#从无法做弱磁优化P051=27，装置报F050，代码为16，既然在转矩控制模式应该不用编码器也能做弱磁优化，但实际做不了找不到速度弱磁点，是不是只要做弱磁优化都得带编码器呢？另对于需要弱磁运行的从我如何做优化呢？

培训讲师答:如过你实在不想加编码器，就是利用P083=4，由P609来定义实际值，不知道你的这两台用的什么方式做得主从，但原理就是利用第一台的编码器反馈值给到从装置的P609里，使两台装置的实际值尽量接近，这样可以实现同步弱磁要求。当然还有几个量要调整，比如优化的时候就要把第一台主装置开起来，以便提供实际值，这时候利用P609再做弱磁优化，还比如要在给从装置的P609的连接器数值上有一定的提前量等等，这些都需要在现场根据优化后的数据和实际工艺要求做出微调。

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