S7-200 PID问题

西门子PLC培训学员问：1：S7-200通过模拟量通道一直在输入，模拟量的采样周期由CPU得程序周期决定吗？
2：PID采样周期值怎么设定？
3：PID采样周期设定值是不是只决定PID运算的周期，而跟实际模拟量采样周期有什么关系？我现在PID的过程值通过模拟量通道一直在采集，怎么设定PID的采集周期呢？
4：SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触电，通过控制这些触点通断来实现PID的启停？

plc培训讲师答：

1：S7-200通过模拟量通道一直在输入，模拟量的采样周期由CPU的程序周期决定吗？
不是的。是由参数采样周期来决定。PID的1采用周期与CPU扫描周期不是一回事。

2：PID采样周期值怎么设定？
在参数或向导中设置。

3：PID采样周期设定值是不是只决定PID运算的周期，而跟实际模拟量采样周期有什么关系？我现在PID的过程值通过模拟量通道一直在采集，怎么设定PID的采集周期呢？
采样时间：
Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。 
计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。

 
4：SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触点，通过控制这些触点通断来实现PID的启停？

在这里要明确一个概念，就是PID是一个调节的过程，这个调节过程需要一定的时间才能调节到理想的控制值。一般这个过程不需停止的，如果不需时可将输出值禁止就可以了。
SM0.0 能不能串一个 常开或者常闭触点？可以呀。只要触发PID指令运行即可。

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