plc培训学员问：Porfibus DP总线

呼和浩特plc培训学员问：在S7 300系列PLC硬件配置中，建立Porfibus DP总线，再添加MM440变频器，为何要配置PKW、个PZD，有何作用 ？

plc培训讲师答：在Porfibus DP总线上连接任何设备，都必须在系统存储器中添加和该设备相连接的数据接受

区、数据发送区，同样，当在DP总线上添加MM440变频器，必须在系统存储器中配置数据接受、发送区，使用PZD格式，PLC只能读取变频器的状态字和输出频率；同样，PLC也只能向变频器发送命令字和设定频率。但是PKW可读取变频器的任何数据，同时也可以修改变频器的大部分参数，具体编程步骤如下

PLC端编写通讯程序，MM440参数设置好

S7-300 与MM4 的DP 通讯

1.在STEP7 中新建项目，插入S7-300 站，设为DP 主站，地址为2，组态窗口中将
MM440 插入DP 网络，并设为DP 从站，地址为4。其中MM440 的数据区大小为4PKW和
2PZD，系统自动指定了PKW和PZD 的地址区域，也可以修改。

2.设置MM440 参数
P0700 = 6 //命令源为CB 板
P0918 = 4 //设定MM440 的DP 地址为4，注意模板上3 号拨码要拨上，才对应地址4。
P1000 = 6 //频率设定源为CB 板

3.报文结构分析：

每条报文都是以字符STX（=02hex）开始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节
（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符（BCC）结束。这里我们只是对数
据部分进行操作，故只研究有效的数据字符PZD 和PKW。MM440 通讯中PZD 可以有2、4、
6、8 个字，PKW则是4 个字。组态时我们选择了4PKW，2PZD。
PKW 数据结构如下：
PKE IND PWE PWE
A B C D
其中PKE 为参数识别标记，最高4 位为任务或应答识别标志，其他三位为基本参数号。PWE
为参数数据。IND 为索引，指定参数的页号与数据分组号，PROFIBUS DP 通讯与USS 通讯有
所不同：
PROFIBUS DP 通讯：数据分组编号使用IND 的B 区，参数选择位使用C 区，A、D 未使用。
USS 通讯：数据分组编号使用D 区，参数选择位使用A 区，B、C 未使用。
PZD 的第一个字为变频器的控制字一，在通讯中第10 位必须设为“1”，实验中以047F 正向
启动MM440，以0C7F 反向启动MM440，以047C 停止 (OFF2)。第二个PZD 为主设定值，
按4000H 对应100%转速进行标定。

4.在Step7 中编程

建立数据块DB1，其中存放PZD 和PKW数据。在OB1 中调用通信功能块SFC14/15，完成对从站数据的读写。
其中参数LADDR 是硬件组态时PZD 和PKW 的地址，但是是16 进制的。RECORD 参数是通
信数据读写的目标地址。

5. 发送和接收PZD 报文

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