PLC编程优化技巧：提高程序运行速度

问：PLC培训中有学员问PLC编程中有什么优化技巧能提高程序运行速度？

答：1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序                 

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。

        2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

   在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

        3：脉冲触发SET、RESET

    PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间.

       4：避免了类型转换，方法如下：

       以S7-200PLC为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。

    如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

     为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：b----字节型变量(byte)

                w----字型变量(word)

                d----双字变量(double)

                r----实型变量(real)

                f----位变量(flag)

                btn---自复位按钮式输入(button)

                sw----切换开关或自锁按钮输入(switch)

                sig---传感器、编码等电平信号输入(signal)

                rly---输出继电器位(relay)

                当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

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